Нещодавній запуск Starship привернув увагу всього світу, але після відділення ступенів стався витік у паливній магістралі, що призвів до вибуху через кілька хвилин. Це не перший випадок, коли проблеми з подачею пального стають критичними у складних аерокосмічних системах. Однак кожен такий інцидент дає інженерам цінні уроки, допомагаючи вдосконалювати конструкцію і робити наступні версії ракет безпечнішими та надійнішими.
У цій статті ми розглянемо, як влаштовані паливні магістралі у Starship та більш класичних ракетах. Порівняємо їхню конструкцію, матеріали, системи герметизації та способи запобігання витокам, а також з’ясуємо, яких заходів вживають інженери для усунення таких проблем і запобігання подібним аваріям у майбутньому.
Способи усунення витоків і аварійні заходи
При виявленні витоку до старту негайно виконується аварійне припинення заправлення: подача пального й окисника припиняється, а наявне в магістралях паливо скидається через дренажні системи. Наприклад, під час витоку рідкого водню на Artemis I пуск кілька разів переносили, поки інженери не замінили ущільнення. Після заміни проблемного ущільнення проводять пробне заправлення (тест-кріогенізацію), щоб переконатися, що витік усунений. Якщо витік стався на стартовому комплексі й призвів до загоряння, вмикаються системи пожежогасіння (на деяких установках є водяний дощ або піна). Персонал на космодромі натренований триматися на безпечній відстані під час заправлення; у надзвичайній ситуації (пожежа чи ризик вибуху) діє система оповіщення, і пожежні команди з безпечної зони гасять полум’я після розряду баків.
Проте під час польоту витік палива майже напевно призведе до втрати ракети, оскільки компоненти дуже агресивні. Проте деякі ракети здатні пережити вихід з ладу одного двигуна (наприклад, Saturn V могла виключити один із п’яти двигунів і все одно досягти орбіти). У разі серйозної аварії (розрив магістралі, падіння тиску) спрацьовує система аварійного припинення польоту: наприклад, якщо траєкторія некерована, спрацьовують порохові заряди й знищують ракету в повітрі, щоб уникнути неконтрольованого падіння. Інцидент з витоком Titan II в шахті (1980) показав чіткий протокол: після того, як у шахті впав інструмент і пробив бак із паливом, екіпаж евакуювали, а на місце направили аварійні бригади. На жаль, перед вибухом один технік загинув, але ядерної катастрофи вдалося уникнути — боєголовка не спрацювала. Після цього інциденту ввели правило страхувати інструмент (щоб не падав) і вдосконалили процедури провітрювання шахт при витоках. У сучасних ракетах багаторазово тренуються сценарії типу «витік палива на старті» — аж до відведення ракети назад в ангар і заміни сегментів магістралі.
SpaceX після серії вибухів Starship удосконалила систему: з’явились водяні форсунки під час посадки для гасіння можливих загорянь і екранування кожного двигуна, щоб локалізувати пожежу.
Наприклад, вибух Starship SN11 був спричинений відносно малим витоком метану, що спричинив пожежу в районі двигуна і пошкодження системи — керівництво SpaceX зазначило, що цю проблему виправляють усіма можливими способами. Таким чином, кожна аварія веде до інженерних змін: кращі матеріали ущільнень, нові процедури заправлення (наприклад, повільніше охолодження з’єднань) та додаткові датчики.
Щоб зрозуміти, як можна запобігти подібним аваріям у майбутньому, важливо розібратися, як влаштовані паливні магістралі космічних кораблів. Ми розглянемо їхню конструкцію, матеріали, методи герметизації та заходи безпеки. На прикладі Starship та інших технологій ми побачимо, як у реальних проєктах відбувається адаптація конструкцій для підвищення їхньої надійності та ефективності. А також проаналізуємо, як інженери вдосконалюють ці системи після виявлення проблем та як працює один із секретів команди SpaceX, який ми розбирали раніше, Fail fast learn faster у дії.
Матеріали та конструктивні особливості
Основна конструкція Starship виготовлена з нержавіючої сталі, що поширюється і на паливні баки та магістралі. Використання сталі обумовлене її міцністю за кріогенних температур та здатністю витримувати високі температури під час входження в атмосферу. Паливні лінії в Starship здебільшого зварені в єдину систему зі сталевими баками, щоб мінімізувати фланцеві з’єднання і потенційні місця витоків. Конструкція передбачає окремі header tanks — малі посадкові баки палива й окисника, розташовані всередині основних баків для забезпечення стабільної подачі під час посадки. Ці допоміжні баки додатково ізольовані, а їхні трубопроводи оснащені теплоізоляцією.
У класичних ракетоносіях паливні магістралі виготовляються переважно з легких металів або сплавів, таких як алюміній чи титан. Наприклад, важка ракета Saturn V мала конструкцію переважно з алюмінію; великі кріогенні баки (LOX, LH2) з’єднувалися спільною перегородкою з композитного матеріалу для зменшення маси. У зонах високого теплового навантаження або під час роботи з агресивними компонентами (наприклад, перекис водню чи тетраоксид діазоту) застосовують нержавіючу сталь, титан або спеціальні сплави, стійкі до корозії. Конструктивно ракетні магістралі можуть проходити всередині баків (для економії маси та захисту, як у Titan II) або зовні корпуса (наприклад, зовнішні трубопроводи для LOX у Saturn V). З’єднання сегментів труб виконуються з використанням фланців з ущільненнями або зварювання; на стиках встановлюються кріплення, що компенсують температурне розширення (хвилясті компенсатори) при переході від кріогенних температур палива до тепліших секцій.
Starship використовує як паливо рідкий метан (CH₄), а як окисник — рідкий кисень (LOX). Обидва компоненти — кріогенні, зберігаються за температур приблизно –150 — –180 °C. Ракетні системи загалом можуть використовувати кріогенні компоненти або традиційні суміші, як гас (RP-1) у Falcon 9. Самозаймисті пари (наприклад, UDMH та N₂O₄) дозволяють уникнути складних систем запалювання, але вимагають додаткових заходів безпеки через їхню високу токсичність і корозійність. Докладніше про паливо та паливні баки читайте у нашій статті Starship проти Falcon: чому SpaceX збільшила обсяг баків у 10 разів?. Тому в Starship реалізовані спеціальні заходи для їхнього зберігання. Баки виготовлені з нержавіючої сталі, яка за дуже низьких температур стає навіть міцнішою. Зовнішнього утеплення (пінної ізоляції) на прототипах Starship немає — під час заправлення на зовнішній поверхні виникає іній. Натомість, щоб мінімізувати випаровування, паливопроводи вакуумно-ізольовані (виконані як труба в трубі з вакуумом між стінками). На ранніх прототипах застосовувалася звичайна ізоляція лише на лініях до маленьких посадочних баків, але останні версії мають вакуумну ізоляцію на всіх основних магістралях.
Кріогенні компоненти (LOX, LH₂, метан тощо) вимагають ретельного термічного контролю. Ракети з рідким воднем мають наймасивніші системи збереження: бак LH₂ обов’язково ізолюють піною або вакуумними панелями, оскільки водень кипить за –253 °C. У Saturn V другий ступінь S-II мав спільну перегородку між баком LOX і LH₂ з склопластиковою ізоляцією, щоб різниця ~70 °C між компонентами не приводила до надмірного нагрівання водню. Зовнішній бак шатла (ET) був покритий пінополіуретановою ізоляцією для зменшення випарів — її помаранчевий шар добре відомий (на жаль, уламок такої піни пошкодив «Колумбію» в 2003 році).
Магістралі, що подають від наземних систем до ракети, також робляться вакуумно-ізольованими (особливо для водню). На стартових установках передбачені системи вентилювання: під час заправлення й очікування старту кріоген у баках поступово кипить, і газ відводиться через спеціальні клапани (наприклад, «вентиляційну щоглу» для верхнього ступеня). Цей газ часто відводять подалі або спалюють (для метану, водню — щоб не накопичувався вибухонебезпечний шлейф). Деякі сучасні ракети (Vulcan, Ariane 6) планують активне охолодження палива перед стартом (субохолоджування), щоб підвищити густину — це потребує високоефективної ізоляції баків і трубопроводів, щоб зберегти «надхолодне» паливо без надмірного нагріву. У разі тривалого перебування на орбіті з кріогенним пальним (як у верхніх ступенях для виводу на геоперехідну орбіту) використовують системи охолодження і вентиляції: наприклад, періодичне скидання невеликої кількості газу для охолодження, захисні екранно-вакуумні ізоляції на баках тощо. Для нетривалого ж використання (старт упродовж кількох годин після заправки) часто допускається певне кипіння і скидання газу як розрахункове.
Методи герметизації та запобігання витокам
Завдяки суцільносталевій конструкції Starship велика частина з’єднань виконана зварними, що забезпечує високий рівень герметичності. У місцях, де необхідно роз’ємне з’єднання (наприклад, точка під’єднання до наземного заправного рукава, так званий quick disconnect, QD), застосовані багаторазові ущільнення. SpaceX проєктує ці вузли з урахуванням кріогенних умов: використовуються фторополімерні ущільнюючі кільця*, придатні до –180 °C, та підігрів інтерфейсу перед роз’єднанням, щоб уникнути крихкості. Після інцидентів із витоком під час випробувань Starship були внесені поліпшення: інженери SpaceX додали протипожежні екрани та екранування двигунів, які ізолюють кожен двигун Raptor на випадок витоку або пожежі. Також удосконалені системи вентиляції у хвостовому відсіку. Для виявлення витоків Starship оснащується датчиками тиску і, ймовірно, сенсорами метану — найменше падіння тиску в магістралі або наявність газу в незапланованому місці призведе до автоматичного переривання запуску. Надлишкове паливо при заправленні утримується до останнього у наземних магістралях і відсіках безпеки, а клапани перекривають подачу негайно при відключенні QD. Методи герметизації включають використання мінімальної кількості різьбових з’єднань — більшість клапанів і труб у Starship інтегровані напряму. В системі наддуву відсутні балони з гелієм (які були джерелом аварій у минулому на інших ракетах), що усуває ще один потенційний пункт витоку.
*Сьогодні фторополімерні ущільнювальні кільця (O-ринги) широко застосовуються в авіації, ракетній техніці, нафтохімії та медицині, замінюючи традиційні гумові ущільнення в умовах екстремальних температур і агресивних середовищ. Поява вдосконалених фторополімерних ущільнень, таких як FEP (фторетилен-пропілен) і PFA (перфторалкокси), які поєднують гнучкість та хімічну стійкість, стала важливим етапом розвитку в цій вузькій галузі та відкрила двері для створення нових конструкцій на основі цього винаходу. Це вкотре доводить, що така маленька деталь може впливати на життя та безпеку усієї команди. А як саме маленькі деталі впливають на життя астронавтів, читайте у нашій статті.
Для забезпечення герметичності історично вживали комбінацію зварних швів, фланцевих з’єднань з ущільненнями та контрольованих клапанів. У міжбакових трубопроводах часто використовуються сферичні або конічні ущільнення з кільцями. Після аварії шатла Challenger (1986), спричиненої витоком газу через затверділий на морозі гумовий О-ринг на стику твердопаливного прискорювача, NASA впровадила нову конструкцію стиків із трьома ущільнювальними кільцями й підігрівом, аби запобігти подібним витокам. У рідинних ракетах критичними є швидкороз’ємні з’єднання між ракетою та заправною станцією. Вони зазвичай мають подвійну систему ущільнення: два кільця і проміжну «камеру витоку». Наприклад, у системі SLS (Artemis I) витік водню стався саме в проміжній порожнині 8-дюймового QD між «неземною» і «ракетною» пластинами — ця порожнина оснащена датчиком, що помітив водень і сигналізував про проблему. Для запобігання витокам у водневих системах використовують матеріали ущільнень із тефлону або інший фтореластомер, який не «дубіє» на холоді, а фланці затягують з точним моментом. Неправильний момент затяжки може утворити щілини — саме так сталося 1990 року з шатлом Atlantis: недостатньо затягнуті болти на фланці 17-дюймового паливопроводу призвели до витоку водню. Контроль герметичності здійснюється багаторазовими тестами тиском перед заправкою: наприклад, повільне «просочування» невеликої кількості рідкого водню через з’єднання (так званий kick-start bleed, що перевіряли перед Artemis I) дозволяє побачити, чи не росте концентрація H₂ у відсіку. У випадку виявлення навіть малого просочування, операцію переривають. У деяких конструкціях, аби уникнути витоків високотоксичних компонент, застосовують металеві ущільнення (наприклад, прокладки з м’яких металів) і дублювальні клапани. Загалом ракетні системи мають багаторазові електромеханічні клапани, що перекривають потік за ненормальних ситуацій, і дренажні магістралі для безпечного зливу палива після скасування старту.
Тож інженери SpaceX впровадили кілька заходів для усунення проблеми:
- Покращення ущільнень. Замінені або модернізовані ущільнювальні елементи в місцях з’єднань паливних магістралей для забезпечення кращої герметичності.
- Оптимізація конструкції магістралей. Переглянутий дизайн паливних трубопроводів для мінімізації можливих точок витоку та зменшення навантажень на з’єднання.
- Покращення системи моніторингу. Встановлені додаткові датчики для виявлення можливих витоків або аномалій у роботі паливної системи на ранніх стадіях.
- Оновлення процедур тестування. Введені більш суворі випробування паливних магістралей під різними умовами, включаючи імітацію екстремальних температур та тисків.
Аналізуючи паливні магістралі у Starship та інших ракетах, ми бачимо, що їхня конструкція залежить від умов експлуатації, робочих рідин та вимог до безпеки. Ракетні системи стикаються з унікальними викликами — кріогенним зберіганням, високими тисками та необхідністю мінімізувати стики, які можуть стати джерелами витоків.
Нещодавній вибух Starship через витік пального — це ще один урок для інженерів SpaceX. Як і в попередніх випадках, компанія впровадила вдосконалення: покращену ізоляцію, надійніші ущільнення та додаткові засоби контролю витоків. Історія розвитку технологій показує, що кожна невдача — це крок до вдосконалення, і саме завдяки постійному аналізу помилок та інженерним рішенням майбутні космічні кораблі стануть безпечнішими та ефективнішими.