Автоматичний лаборант може з’явитися на майбутніх комерційних орбітальних станціях. Японський виробник Honda разом з американською компанією Redwire розробляє роботизовану систему, що виконуватиме рутинні операції під час наукових експериментів у невагомості. Екіпажі тоді зможуть більше часу присвячувати самій науці.
Найдорожчий ресурс на орбіті
На Міжнародній космічній станції кожна хвилина астронавтів розпланована заздалегідь. Частина цього часу йде на прості справи на кшталт сканування штрихкодів під час інвентаризації чи заміни лотків з біологічними зразками. Висококваліфікованим фахівцям доводиться виконувати таку роботу, бо на борту її більше нікому доручити, як зазначає Universe Today.
Строк експлуатації МКС теж добігає кінця. Станцію розміром приблизно з футбольне поле NASA планує звести з орбіти близько 2030 року. Її рештки спрямують у найвіддаленіший район Тихого океану.
Замінити МКС мають приватні станції компаній Axiom Space і Vast, а також проєкту Orbital Reef. Принаймні спочатку вони будуть значно меншими, з екіпажами з двох або чотирьох осіб, а тривалі періоди працюватимуть зовсім без людей. Щоб експерименти в мікрогравітації не переривалися, операторам доведеться покладатися на автоматику.
Пальці з відчуттям дотику
Американська компанія Redwire, яка має вісім робочих наукових установок на МКС, відповідає за маніпулятор Автономний гнучкий роботизований комплект космічних технологій (STAARK) і шафи для експериментів. Під час нещодавніх випробувань маніпулятор автономно відстежував і захоплював рухомі об’єкти. Його завдання полягає в тому, щоб дотягнутися до потрібного місця на станції.
Делікатні операції виконуватиме багатопальцева роботизована рука Honda. Згідно з пресрелізом Honda, суглоби її пальців керуються активно, а датчики сили та дотику розміщені на всіх кінчиках пальців і на долоні. Завдяки цьому рука точно фіксує контакт із предметом. Без такого чуття пробірку зі зразком легко розчавити або випустити так, що в невагомості вона відпливе за межі досяжності.
Багато хто пам’ятає двоногого робота ASIMO, який роками махав рукою відвідувачам технологічних виставок. Згодом компанія Honda зосередилася на роботизованих кистях.
Автовиробник у космічній робототехніці не першопроходець. У 2011 році на МКС доставили робота Robonaut 2 з людськими пропорціями торса і рук, створеного NASA разом з General Motors, а 2018 року його повернули на Землю для ремонту. Нова система побудована інакше, бо кисть і маніпулятор вбудовуються в лабораторну інфраструктуру станції замість того, щоб копіювати людину цілком.
Партнерів ще шукають
Головний інженер підрозділу космічних розробок Honda Development & Manufacturing of America Том Сладек пояснив, що компанія оцінює, як роботи зі спритністю людської руки допоможуть нечисленним екіпажам встигати більше. За задумом розробників, система могла б автоматизувати частину дослідницького процесу від роботи зі зразками до керування обладнанням. Серед інших можливих застосувань у Honda називають облік запасів, переміщення вантажів та огляд станції.
Угод поки немає. Представники Honda і Redwire обговорювали концепцію з розробниками станцій на Міжнародному астронавтичному конгресі, що проходив з 5 по 9 жовтня в турецькій Анталії. Перші комерційні станції, Haven-1 від Vast та Axiom Station, теоретично можуть запустити вже наступного року, але про намір використовувати цю систему жодна з компаній не оголошувала.
