Під час недавніх випробувань у пустелі Південної Каліфорнії новий чотириколісний прототип ровера від NASA подолав 25 км трохи більше ніж за півтори доби. Апарат самостійно долав перешкоди на нерівному рельєфі завдяки новітній системі прийняття рішень та унікальній конструкції підвіски.
Цей прототип отримав назву ERNEST (Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain). Його розробила Лабораторія реактивного руху (JPL) NASA спеціально для швидкого та ефективного пересування складними ландшафтами під час майбутніх місій, які вимагатимуть більших пробігів та вищих швидкостей.
Гідний наступник легенд
Починаючи з 1997 року, NASA відправила на Марс п’ять автономних роботизованих дослідників. Найвідоміші з них — Curiosity та Perseverance, які здійснили посадку у 2012 та 2021 роках відповідно. Вони досі продовжують вивчати Червону планету. Проте для майбутніх амбітних місій на Місяць та Марс агенції потрібні апарати, у яких буде ще краща прохідність та вміння орієнтуватися на місцевості самостійно без підказок із Землі.
Саме цю нішу має зайняти ERNEST. Під час польових тестів він рухався зі швидкістю до 1 км/год протягом семи днів із перервами. За даними розробників, це на порядок швидше за максимальні показники Curiosity та Perseverance. Планетолог JPL Джеймс Кін переконаний, що на базі цього апарата можна створити повноцінну наукову платформу для подорожей іншими планетами.
Інноваційна конструкція
Головний технолог команди ERNEST Харі Наяр зазначає, що інженери вирішили відійти від традиційної системи підвіски rocker-bogie, яка успішно використовувалася останні 30 років. Новий ровер отримав систему, що дозволяє динамічно перерозподіляти вагу між чотирма керованими колесами. Завдяки двом переднім шарнірам апарат здатний не лише їхати, а й «повзати», крокувати колесами та рухатися боком.
Попри свої дивовижні можливості, поточна версія ERNEST є досить компактною — її довжина становить лише 1,2 м, тоді як сучасні марсоходи мають габарити автомобіля. Цьому прототипу передували ще менші 60-сантиметрові моделі, які тестували в імітаторі місячного ґрунту.
Штучний інтелект за кермом
Щоб ровер міг самостійно орієнтуватися в просторі, команда розробників застосувала алгоритми орієнтації у просторі завдяки навченим моделям штучного інтелекту. Апарат самостійно вчиться керувати собою, безпосередньо взаємодіючи з навколишнім середовищем та аналізуючи власні помилки.
Перед виїздом у пустелю алгоритми тестували на спеціальному марсіанському майданчику JPL зі штучними перешкодами: піщаними дюнами, камінням та крутими схилами. Фінальним випробуванням став 37-годинний автономний заїзд реальною пустелею, частина якого проходила в суцільній темряві.
Як пояснює головний технолог JPL Ісса Неснас, такі екстремальні умови дозволяють перевірити, як ровер впорається з довгими тінями під час місячних світанків та сутінків. Очікується, що в майбутньому збільшена та потужніша версія ERNEST вирушить у свою першу місію на Місяць.
Раніше ми повідомляли про те, як Perseverance та Curiosity одночасно зіткнулись із суворими випробуваннями.
За матеріалами NASA
