Марсоход NASA Perseverance использовал свои возможности для успешной навигации по самому сложному маршруту с момента прибытия на планету 2,5 года назад. Более того, благодаря передовым технологиям марсоход потратил на это лишь треть времени, за которое другие марсоходы NASA преодолели бы похожий путь.
Пока команда миссии из Лаборатории реактивного движения NASA отправляет Perseverance общие карты маршрута, марсоход использует свои автономные навигационные системы для осуществления движения, избегая камней и других опасностей на своем пути. Самая сложная поездка была связана с преодолением пика Snowdrift Peak — места внутри кратера Езеро, заполненного большими валунами.
Прямой маршрут через пик простирается на 520 м. Но к тому времени, как марсоход вышел на противоположную сторону склона, он прошел 759 м, причем маршрут стал длиннее из-за маневрирования вокруг валунов. Команда планирования марсохода Perseverance в JPL добавила, что они не хотели отправлять Perseverance вокруг пика Snowdrift Peak, поскольку это заняло бы недели. «Больше времени в пути означает меньше времени для науки», — объясняет Тайлер дель Сесто, заместитель руководителя миссии Perseverance в JPL.
Короткие шаги первопроходцев
Успешная поездка марсохода является свидетельством работы команды, разработавшей Perseverance и его систему автопилота. Но дель Сесто снимает шляпу перед другими марсоходами NASA, проложившими этот путь, включая Curiosity, который продолжает работать на марсианской поверхности. «Конечно, все в команде знают, что мы достигли такого уровня производительности, только стоя на плечах гигантов — Sojourner, Spirit, Opportunity и Curiosity, которые были первопроходцами на Красной планете», — сказал планировщик маршрутов Perseverance.
Чтобы двигаться безопасно, Sojourner должен был останавливаться каждые 13 см, чтобы его бортовой компьютер мог проанализировать местность, прежде чем планировать свой следующий шаг. Марсоходы Spirit и Opportunity могли проехать расстояние до полуметра, прежде чем останавливаться для планирования следующих действий. Curiosity, прибывший на Марс в 2012 году, недавно получил обновление программного обеспечения, которое помогает ему быстрее принимать решения.
Автономные возможности Perseverance
Но благодаря лучшим камерам и усовершенствованному программному обеспечению Perseverance может делать снимки достаточно быстро, чтобы обрабатывать свой маршрут в режиме реального времени, а дополнительная вычислительная мощность устраняет необходимость останавливаться для принятия решения о следующем шаге.
«Эта автономная способность позволила Perseverance установить новые рекорды для марсианского бездорожья, включая однодневный пробег длиной 347,7 м и самый длинный пробег без участия человека: 699,9 м. Но эти рекорды были достигнуты тогда, когда марсоход ехал по относительно ровной местности дна кратера Езеро, без больших камней и других кратеров, стоявших на его пути. Вот почему эта недавняя навигация по заваленному валунами Snowdrift Peak поразила даже инженеров, которые планируют путь марсохода», — отмечают в JPL.
Ранее мы сообщали о том, как Perseverance на Марсе сгенерировал кислорода на 10 часов дыхания.
По материалам NASA.
Только самые интересные новости и факты в нашем Telegram-канале!
Присоединяйтесь: https://t.me/ustmagazine
