Команда NASA из Лаборатории реактивного движения (JPL) продемонстрировала миру последнюю версию своего змееподобного робота EELS (сокращение от Exobiology Extant Life Surveyor). На этой неделе аэрокосмическая администрация опубликовала видео, на котором показано, как самоходный автономный робот с необычной двигательной установкой скользит по разным типам местности. Его передвижению способствует многосегментная конструкция.
Инженеры NASA разрабатывают робота на протяжении трех лет. За это время они создали несколько прототипов разной степени удачности. Главная цель проекта — создать бота, способного справиться с разнообразным типом местности, недостижимым для колесных роботов, таких как Perseverance и Curiosity, которые сейчас исследуют Марс.
Самая последняя версия EELS весит около 100 кг, имеет длину 4 м и состоит из 48 маленьких двигателей. Испытания в песчаной, снежной и ледовой среде подтверждают, что его 10 вращающихся сегментов способны передвигаться на различных типах поверхностей, которые недосягаемы для колес. Это означает, что адаптивный робот будет способен преодолеть волнистый песок, скользкий лед, острые скалы, крутые обрывы кратеров, и даже заползать в подземные лавовые трубы.
Во время движения робот активно создает вокруг себя 3D-карту с помощью четырех пар стереокамер и LIDAR — технологии, похожей на радар, но вместо радиоволн она использует короткие лазерные импульсы. Затем собранные данные позволяют навигационным алгоритмам разработать самый безопасный путь. EELS также может быть оснащен различными научными инструментами, чтобы собирать данные для исследований и проводить геологические работы, подобно тому, как работают современные марсоходы.
Универсальность такого робота означает, что он может быть использован не только для космических открытий, но и на Земле, где может пригодиться для выполнения ряда задач в сфере здравоохранения, промышленности и т. д.
Ранее мы сообщали о том, как для Луны разрабатывают роботов со сменными конечностями.
Только самые интересные новости и факты в нашем Telegram-канале!
Присоединяйтесь: https://t.me/ustmagazine
