Итальянская компания построит роботизированную руку для миссии по доставке марсианского грунта

Итальянская аэрокосмическая компания Leonardo получила контракт ESA на строительство 2,5-метрового роботизированного манипулятора STA (Sample Transfer Arm). Он будет использован в миссии MSR (Mars Sample Return), целью которой является доставка на Землю образцов грунта Красной планеты, собранных ровером Perseverance.

Миссия MSR

Миссия MSR является совместным детищем NASA и ESA. Ее целью является доставка на Землю образцов марсианского грунта и атмосферы, собранных ровером Perseverance (для этого на его борту установлены 43 капсулы).

Прототип руки-манипулятора STA. Источник: Leonardo/Maxon/GMV/ OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o

В упрощенном виде, план миссии предполагает запуск к Марсу трех космических аппаратов. Два из них (ровер и оснащенная возвратной ракетой стационарная платформа) сядут на поверхность планеты, в то время как третий, выйдет на орбиту вокруг нее. Далее, ровер подберет собранные марсоходом Perseverance образцы марсианского грунта и перегрузит их на возвратную ракету.

Последний стартует с поверхности Марса, состыкуется с оставшимся на орбите зондом и «передаст» ему капсулы с грунтом, после чего тот ляжет на обратный курс к нашей планете. Доставка образцов запланирована на 2033 год.

Роботизированный манипулятор STA

Рука-манипулятор STA будет установлена на стационарную платформу. Она подберет собранные ровером капсулы с грунтом, перегрузит их в грузовой отсек возвратной ракеты, а затем закроет его. После этого ракета сможет стартовать.

Прототип руки-манипулятора STA. Источник: Leonardo/Maxon/GMV/ OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o

STA будет оснащена парой камер и множеством сенсоров, предназначенных для координации движений. Ее архитектура имитирует человеческую руку с плечом, локтем и запястьем. Она имеет собственный встроенный мозг и глаза. Робот может выполнять большой диапазон движений с семью степенями свободы, чего более чем достаточно для выполнения задач миссии.

Церемония подписания контракта на строительство руки-манипулятора STA. Источник: ESA–P. Sebirot

Созданием манипулятора займется компания Leonardо. Она уже построила и испытала прототип STA, что позволило ей получить официальный контракт ESA на создание устройства.

Вы также можете почитать о планах Китая запустить собственную миссию по сбору образцов марсианского грунта.

Только самые интересные новости и факты в нашем Telegram-канале!

Присоединяйтесь: https://t.me/ustmagazine

К двойному астероиду: прямая трансляция запуска миссии Hera
«Серебристые змеи»: астронавт показал красоту рек из космоса в свете Луны
Больше Ланиакеи: Млечный Путь может быть частью более масштабной структуры Вселенной
Антарктика зеленеет: свидетельства спутников
Лазерный сигнал с орбиты Марса: аппарат Psyche обновил рекорд дальности оптической связи
Проклятое сокровище: как продажа метеорита превратила жизнь «миллионера» на ужас
Изучение массовых вымираний поможет ученым искать инопланетную жизнь
Камень возрастом 2 млрд лет открыл тайну марсианской жизни
Взгляд в молодость Млечного Пути: James Webb сфотографировал звездное сверхскопление
Уклонилась от пули: запуск ракеты Vulcan чуть не завершился аварией