Марсоход Curiosity с 3 по 7 апреля получил серьезное обновление программного обеспечения, которое позволит ему двигаться быстрее поверхностью Красной планеты и уменьшит износ его колес, что потенциально увеличит продолжительность миссии. И это всего два из 180 запланированных изменений. Это первое существенное обновление программного обеспечения марсохода с 2016 года. Об успешном обновлении сообщает NASA.
Одно из важнейших изменений программного обеспечения улучшило маневренность марсохода. Теперь Curiosity может быстрее производить и обрабатывать изображения поверхности Марса во время автономной навигации на местности, что значительно экономит время.
«Ускорение анализа снимков для автономной навигации означает, что мы будем тратить меньше времени на простой, а значит, потреблять меньше энергии каждый день», — сказал Джонатан Денис, руководитель инженерных операций Curiosity.
За последние 12 лет колеса Curiosity были изношены острыми камнями на Марсе. Команда ровера включила в обновление программного обеспечения алгоритм, позволяющий марсоходу изменять свою скорость в зависимости от типа местности. Другими словами, когда появляются опасные камни, марсоход будет двигаться осторожно. Это марсианский эквивалент навигации по пересеченной местности.
Среди других изменений в программном обеспечении были две новые команды мобильности, новый способ более легкого перемещения манипуляторов и мачты марсохода, общий рефакторинг существующего кода и способы облегчения будущих исправлений программного обеспечения.
Curiosity приземлился на Марсе в 2012 году. С этого момента марсоход исследует район кратера Гейл на Марсе. Исследование следов древней воды, метеоритов и странных скальных образований является важной частью его миссии.
Ранее мы сообщали о том, как Ingenuity получил обновление для совершения 37-го полета над Марсом.
Только самые интересные новости и факты в нашем Telegram-канале!
Присоединяйтесь: https://t.me/ustmagazine
