Науково-дослідна команда Федеральної політехнічної школи Лозанни (EPFL) у Швейцарії активно працює над створенням робота, який зможе допомагати астронавтам під час міжпланетних місій, зокрема на Марсі. Новаторський робот-трансформер під назвою Mori3 вміє змінювати свою форму, розмір і функціональність, перетворюючись із пласких 2D-трикутників на будь-який тривимірний об’єкт.
«Наша мета з Mori3 полягає у створенні модульного робота, прямо як оригамі, який може бути зібраний і розібраний залежно від потреб навколишнього середовища та поставлених завдань», — розповідає Джеймі Пайк, директор Лабораторії робототехніки та співавтор нещодавно опублікованої наукової статті, в якій детально описано цей проєкт.
![Трикутна модульна конструкція Mori3 дозволяє йому легко з’єднуватися із своїми компаньйонами](https://universemagazine.com/wp-content/uploads/2023/06/image001.jpg)
За словами Пайка, Mori3 чудово підходить для космічних місій, оскільки його можна налаштувати на різні форми відповідно до потрібного завдання. Хоча на початку команда планує використовувати його для зовнішніх ремонтних робіт і забезпечення зв’язку, його можна адаптувати під нові завдання, що виникатимуть у процесі місій. Важливо також, що робот може бути збережений у горизонтальному положенні, що дозволяє економити простір під час тривалої місії з екіпажем.
Переосмислення робототехніки
Mori3 складається з трикутних модулів, які з’єднуються між собою, утворюючи багатокутники різних розмірів та конфігурацій. Пайк визнає, що універсальний робот, такий як Mori3, може бути менш ефективним, ніж спеціалізовані роботи у певних сферах, проте його найбільшою перевагою є універсальність.
«Ми продемонстрували, що полігональна сітка є життєздатною стратегією в галузі робототехніки», — каже Крістоф Бельке, один із членів команди. Втім, він додає, що для досягнення таких результатів їм довелося переосмислити підходи до робототехніки.
Невелика користь
Багато наявних космічних роботів є обмеженими у своїх можливостях і не досить зручними у використанні. Наприклад, робот CIMON, який перебуває на космічній станції, був, по суті, рухомим дисплеєм, що надавав астронавтам інформацію для виконання різних завдань, тоді як роботи Astrobee виконують рутинні завдання, пов’язані з навігацією, контролем екіпажу та управлінням логістикою. Також варто згадати про робота-антропоморфа Robonaut, який був першим представником свого роду в космосі, проте йому ще далеко до того, щоб бути справді корисним.
У NASA запланована перша пілотована місія на Марс наприкінці 2030-х років, і, ймовірно, разом з екіпажем відправляться кілька роботів, серед яких може бути й удосконалена версія Mori3.
Раніше ми повідомляли про те, чому людство досі не підкорило Марс.
Тільки найцікавіші новини та факти у нашому Telegram-каналі!
Приєднуйтесь: https://t.me/ustmagazine