Научно-исследовательская команда Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) в Швейцарии активно работает над созданием робота, который сможет помогать астронавтам во время межпланетных миссий, в частности на Марсе. Новаторский робот-трансформер под названием Mori3 умеет менять свою форму, размер и функциональность, превращаясь из плоских 2D-треугольников в любой трехмерный объект.
«Наша цель с Mori3 заключается в создании модульного робота, прямо как оригами, который может быть собран и разобран в зависимости от потребностей окружающей среды и поставленных задач», — рассказывает Джейми Пайк, директор Лаборатории робототехники и соавтор недавно опубликованной научной статьи, в которой подробно описан этот проект.
По словам Пайка, Mori3 отлично подходит для космических миссий, поскольку его можно настроить на различные формы в соответствии с нужной задачей. Хотя в начале команда планирует использовать его для внешних ремонтных работ и обеспечения связи, его можно адаптировать под новые задачи, которые будут возникать в процессе миссий. Важно также, что робот может быть сохранен в горизонтальном положении, что позволяет экономить пространство во время длительной миссии с экипажем.
Переосмысление робототехники
Mori3 состоит из треугольных модулей, которые соединяются между собой, образуя многоугольники различных размеров и конфигураций. Пайк признает, что универсальный робот, такой как Mori3, может быть менее эффективным, чем специализированные роботы в определенных сферах, однако его самым большим преимуществом является универсальность.
«Мы продемонстрировали, что полигональная сетка является жизнеспособной стратегией в области робототехники», — говорит Кристоф Бельке, один из членов команды. Впрочем, он добавляет, что для достижения таких результатов им пришлось переосмыслить подходы к робототехнике.
Небольшая польза
Многие из существующих космических роботов являются ограниченными в своих возможностях и недостаточно удобными в использовании. Например, робот CIMON, находящийся на космической станции, был, по сути, подвижным дисплеем, предоставляющим астронавтам информацию для выполнения различных задач, тогда как роботы Astrobee выполняют рутинные задачи, связанные с навигацией, контролем экипажа и управлением логистикой. Также следует упомянуть о роботе-антропоморфе Robonaut, который был первым представителем своего рода в космосе, однако ему еще далеко до того, чтобы быть действительно полезным.
У NASA запланирована первая пилотируемая миссия на Марс в конце 2030-х годов, и, вероятно, вместе с экипажем отправятся несколько роботов, среди которых может быть и усовершенствованная версия Mori3.
Ранее мы сообщали о том, почему человечество до сих пор не покорило Марс.
Только самые интересные новости и факты в нашем Telegram-канале!Присоединяйтесь: https://t.me/ustmagazine
