Робот с раскладными конечностями может оказаться на Марсе уже в ближайшие годы. Благодаря своей конструкции он сможет передвигаться по вертикальным поверхностям и исследовать пещеры и лавовые трубки.
Робот-скалолаз
Команда инженеров из Стэнфордского университета разрабатывает проект робота для исследования космоса под названием ReachBot. Главной его особенностью должны стать раздвижные конечности, которые помогут ему не только цепляться за поверхности, но и упираться в них, и таким образом «зависать» в различных узких местах.
Впервые проект был представлен в 2021 году на конкурсе NASA по новым техническим работам. Тогда он прошел первую фазу испытаний, которая доказала жизнеспособность самого концепта. Фактически речь идет о роботе-скалолазе.
Необходимость его обусловлена тем, что на Марсе уже неоднократно находили пещеры и лавовые трубки. Последние представляют собой тоннели, которые имеют выход на поверхность в виде вертикальных шахт. Они многое могли бы рассказать нам об истории планеты, но современные роверы просто неспособны туда попасть.
Как будут работать новые роботы?
ReachBot будут работать, сочетая две разные технологии: раздвижные конструкции и манипуляторы. Отдельно друг от друга они давно уже используются в космосе. Первая помогает вместить в ракету большие аппараты, подобные James Webb. Вторая используется на МКС для того, чтобы перемещать грузы и элементы станции.
Но вместе они будут объединены впервые. ReachBot будет работать по принципу «трех опор», известному каждому скалолазу. Он будет раздвигать свои конечности таким образом, чтобы одновременно три из них упирались в камень в трех разных направлениях. Четвертая его конечность в это время будет передвигаться.
После того, как робот упрется ею в камень, он сможет высвободить другую конечность и передвинуть ее. Так, очень медленно, но уверенно, он будет опускаться даже по вертикальной поверхности. ReachBot сможет отбирать образцы не только на самом дне лавовой трубки, но и в ее середине, фактически повиснув в воздухе.
По материалам phys.org.
Только самые интересные новости и факты в нашем Telegram-канале!
Присоединяйтесь: https://t. me/ustmagazine
