Марсоход Curiosity оснащен буром, позволяющим ему брать образцы пород с глубины до 7 см. За первые четыре года своей миссии ровер в общей сложности взял 15 проб марсианского грунта. К сожалению, в декабре 2016 года механизм подачи сверла заклинило, что сделало невозможным продолжение бурения.
Специалисты миссии потратили много месяцев, пытаясь вернуть сверло в рабочее положение. Несколько раз казалось, что поломку уже не удастся устранить. Но летом 2017 года инженеры все же смогли разблокировать бур.
Однако это не решило всех проблем. Curiosity производил бурение следующим образом: манипулятор с буром устанавливались на поверхность Марса, и для его стабилизации использовались два боковых упора, которые входили в контакт с поверхностью, прежде чем выдвигалось вращающееся сверло. Но в результате неисправности один из стабилизаторов сломался, из-за чего бурильная установка утратила способность надежно фиксироваться над точкой бурения.
В результате инженерам пришлось разработать для Curiosity новую методику бурения. Теперь сверло вводится в породы не собственным приводом бурильной установки, а движением руки-манипулятора марсохода. Грубо говоря, Curiosity наваливается на бур своим весом. С помощью датчиков специалисты замеряют прикладываемые усилия, чтобы избежать поломки бура или его застревания в скале.
26 февраля этого года Curiosity опробовал новый метод, пробурив тестовую скважину глубиной 1 см. После анализа всех данных инженеры пришли к выводу, что методика успешно работает и позволяет эффективно восстановить функцию бурения марсохода.
В результате 19 мая Curiosity сделал скважину глубиной 5 см, взяв первую за полтора года пробу марсианского вещества. Целью марсохода стало скальное образование, прозванное специалистами миссии Duluth. Оно расположено на гряде Веры Рубин (Vera Rubin Ridge) — богатой глинистыми отложениями формации, представляющей собой «вывернутое русло». По сути, это донные отложения, оставшиеся от древней реки. Сцементированные водой породы оказались куда более устойчивы к атмосферной эрозии, нежели некогда окружавшие реку берега. Поэтому, со временем они стали возвышаться над местностью.
Но не стоит забывать, что само по себе бурение не является самоцелью миссии. Главное — изучение собранного материала. Для этого внутри Curiosity установлены две лаборатории. Поэтому следующая задача инженеров — убедиться в том, что Curiosity собрал достаточное количество вещества и затем проверить новый процесс его доставки внутрь марсохода для анализа.
По материалам https://www.nasa.gov
