Команді європейських дослідників вдалося у реальних польових умовах перевірити, як автономні роботи можуть досліджувати лавові печери — природні тунелі під поверхнею Місяця та Марса. Під час 21-денної експедиції на Лансароте (Канарські о-ви) гетерогенна команда з трьох роботів поетапно провела картографування входу, закинула всередину сенсорний куб для побудови 3D-моделі, а потім виконала складний спуск у печеру з подальшим автономним проїздом углиб на 235 м з одночасним 3D-скануванням. Результати були опубліковані 14 серпня 2025 року в журналі Science Robotics.
До складу системи входили важкий SherpaTT (якір і енергопідтримка), компактний мобільний Coyote III (рапель та розвідка всередині) й бельгійський LUVMI-X, який доставив у тунель сенсорний куб для зйомки та побудови детальної 3D-карти входу. Такий розподіл ролей показав життєздатність кооперативної автономії в екстремальних підповерхневих умовах та дозволив команді продемонструвати повний сценарій місії — від доступу до печери до її первинного картографування.
Водночас тести виявили низку викликів: зволожене середовище погіршувало роботу георадара, сенсори періодично зазнавали перешкод, а повністю автономна навігація та зв’язок у печері залишаються складним завданням. Попри це, дослідники наголошують, що саме команди різнорідних роботів є найперспективнішим способом безпечно та економно досліджувати лавові печери — потенційні укриття для майбутніх баз і теплиці для збережених слідів минулого життя.
Лавові печери можуть стати ідеальними місцями для розміщення довготривалих наукових станцій: стабільна температура та захист від радіації зменшують ризики для приладів і дозволяють точніше проводити геофізичні вимірювання (сейсміка, тепловий потік), зберігаючи стратиграфію — архів геологічної історії. Автономні алгоритми картографування й кооперації роботів, відточені у таких місіях, напряму масштабуються на Марс і Місяць, прискорюючи пошук водяного льоду, визначення безпечних локацій для посадки / будівництва та підготовку до майбутніх астробіологічних експериментів.
Мрієте про «тур вихідного дня» на Марс? Уявіть Долину Марінера, довшу за США, супервулкан Олімп заввишки майже 22 км і Фобос — супутник, що повільно руйнується під припливними силами. Хочете побачити, які локації стануть must-see для перших колоністів і космотуристів? Короткий гід з яскравими фактами та візуалізаціями — у матеріалі «Головні туристичні цікавинки Марса».
