В рамках проекта CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration), NASA планирует отправить группу из трех автономных минироверов на Луну. Целью миссии является проверка, насколько хорошо они смогут взаимодействовать друг с другом без непосредственного участия контроллеров с Земли.
Место посадки минироверов
Роверы CADRE будут доставлены на Луну спускаемым аппаратом, построенным компанией Intuitive Machines. Эта миссия реализуется в рамках инициативы CPLS. Ее целью является привлечение коммерческих фирм к освоению Луны. На данный момент, запуск запланирован на 2024 год.
Местом посадки роверов должен стать регион Рейнер Гамма, расположенный в Океане Бурь на видимой стороне Луны. Он представляет собой характерный светлый узор, состоящий из серии завихрений и концентрических овалов. Общий размер структуры составляет около 70 км. Узор виден за счет большего, чем у окружающей поверхности, альбедо.
После посадки роверы, размером с ручной чемодан, раскроют солнечные батареи, подзарядятся, после чего выберут «лидера», который будет распределять между ними задания. Далее, каждый ровер будет сам решать, как безопасно выполнить, поставленную перед ним задачу.
Основные задачи минироверов
В ходе своей миссии роверы CADRE должны будут провести несколько экспериментов, направленных на проверку их возможностей. Первый из них заключается в том, чтобы двигаться в строю, придерживаясь постоянного курса и избегая препятствий.
Во втором эксперименте роверы займутся изучением участка лунной поверхности площадью около 400 м². Несмотря на то, что научные изыскания не являются основной задачей CADRE, каждый ровер будет оснащен георадаром. Двигаясь в строю, они будут принимать отраженные радиосигналы друг друга, создавая трехмерное изображение структуры лунных недр на глубине до 10 метров. Это позволит оценить эффективность совместной работы роверов, а также насколько хорошо команда сможет адаптироваться, если один из них по каким-либо причинам перестанет работать.
Финальной задачей проекта станет оценка способности аппаратов сохранить температурный баланс. С одной стороны, дневная температура на лунном экваторе составляет 120 ℃. С другой, микропроцессор ровера должен обладать достаточной мощностью для поддержания работы «автономного» программного обеспечения. А это создает дополнительный нагрев.
Чтобы не допустить перегрева, команда CADRE предложила креативное решение: 30-минутные циклы «бодрствование-сон». Каждые полчаса роверы будут отключаться, охлаждаться с помощью радиаторов и заряжать аккумуляторы. После пробуждения они обменяются информацией и снова выберут лидера исходя из того, кто лучше справляется с поставленными задачами.
Ранее мы рассказывали о том, как грязное нижнее белье может стать проблемой для колонистов на Луне.
По материалам https://www.nasa.gov
Только самые интересные новости и факты в нашем Telegram-канале!
Присоединяйтесь: https://t.me/ustmagazine
