20 ноября дрон-вертолет Ingenuity успешно осуществил свой 16-й полет. Он продолжался 109 секунд. За это время дрон преодолел дистанцию 116 м. Он поднялся на высоту 10 м и, двигаясь на скорости 3 м/с, перелетел через участок под названием Raised Ridges, осуществив посадку на окраине региона South Séítah. Во время полета дрон сделал несколько цветных снимков поверхности.
Прошедший полет стал вторым в серии из нескольких перелетов, целью которых является возвращение Ingenuity на участок под названием Wright Brothers Field. Это точка, в которую дрон был выгружен в апреле марсоходом Perseverance. Она использовалась в качестве импровизированного аэродрома во время его первых полетов. После возвращения Ingenuity присоединится к марсоходу в его путешествии по направлению к остаткам древней речной дельты. Специалисты миссии планируют использовать дрон для проведения воздушной разведки маршрута Perseverance.
Особенности маршрута Ingenuity
У многих может возникнуть резонный вопрос: для чего разбивать обратный путь дрона на несколько сегментов с промежуточными посадками? Ведь во время своего девятого полета в июле 2021 года он преодолел рекордные 625 м, полностью перелетев через South Séítah.
Дело в том, что во время той миссии Ingenuity сел с достаточно большой погрешностью: на расстоянии 47 м от центра планируемой зоны высадки (ее радиус составлял 50 м). Такое большое отклонение было связано со сложным рельефом региона, создающим проблемы для навигационной системы дрона. На тот момент специалисты могли позволить полет с таким отклонением, поскольку местность к югу от South Séítah, куда садился дрон, в целом обладает плоским ландшафтом.
Однако территория к северу от South Séítah, куда сейчас направляется Ingenuity, покрыта большим количеством камней. Это существенно снижает пространство для маневра и предъявляет куда более строгие требования к точности посадки. Специалисты миссии разбили обратный путь дрона на несколько участков, чтобы снизить величину погрешности. Также они ведут работу над новой версией программного обеспечения Ingenuity, которое должно улучшить его навигационные способности и возможности распознавать потенциальные препятствия.
Напомним, что недавно NASA опубликовала видео, демонстрирующее 13-й полет Ingenuity. Во время того полета дрон разведал участок, который в будущем может стать целью для марсохода Perseverance.
