Более 10 лет группа разработчиков из Лаборатории реактивного движения NASA разрабатывала четвероногого робота, который мог бы совершить посадку на ледяной спутник Юпитера Европу и путешествия по нему. Сейчас эта миссия отменена, однако инженеры надеются, что созданная ими машина сможет полететь на спутник Сатурна Энцелад.
Проект Europa Lander
Команда инженеров из Лаборатории реактивного движения NASA недавно рассказала о своем опыте разработки шагающего робота для миссии Europa Lander. Сейчас этот проект заброшен, однако ученые надеются на возможность его использования для изучения спутника Сатурна Энцелада.
Разработка робота для изучения спутника Юпитера Европы и спутника Сатурна Энцелада стартовала еще в 2013 году. Эти два небесных тела похожи тем, что под их ледяной поверхностью скрываются океаны, в которых может быть жизнь. Поэтому ученые очень бы хотели запустить робота, который бы плавал и искал там живых существ.
Однако пока они вынуждены работать над более реалистичной задачей: передвижением по поверхности и ее бурением. Именно на это и был рассчитан проект Europa Lander. Причем робот должен был быть полуавтономным. Расстояние до этого тела большое, к тому же спутник часто скрывается за Юпитером. Поэтому команды на него должны были передавать только раз в несколько суток, а остальное время он должен был на своих четырех ногах ходить самостоятельно и исследовать ледяную поверхность.
Результаты разработки
Работа за это время была проделана действительно большая. Инженеры не только разработали чертежи четвероногого робота, но и создали его прототип. Они даже учли тот факт, что в системе Юпитера много радиации, поэтому для каждого из его элементов им удалось создать свою систему защиты.
Робот, созданный командой, имел все функции, которые ученые считали необходимыми для путешествия на Европу (а именно она, а не Энцелад, рассматривалась как первоочередная цель) — они сначала протестировали его с помощью симуляций, затем — в своей лаборатории, и, наконец, на льду на Аляске, и были довольны результатами.
Однако в конце концов проект посадки на Европу сочли слишком сложным и отменили. Однако инженеры, работавшие над роботом, не расстраиваются. Теперь они нацелены на то, чтобы убедить всех использовать их наработки для исследования Энцелада.
По материалам phys.org
