NASA вперше відправляє на Місяць команду з трьох автономних роверів — вони досліджуватимуть поверхню самостійно, без прямих команд із Землі.
Фото: NASA / JPL-Caltech
Місія CADRE запланована на другу половину 2026 року в межах програми NASA CLPS — комерційних доставлень вантажів на Місяць.
Що вміють ровери
Кожен із трьох апаратів оснащений двома стереокамерами, навігаційними сенсорами й радаром для зондування ґрунту, який будуватиме тривимірну карту підповерхневих шарів реголіту. Живлення — від сонячних панелей.
Між собою ровери спілкуються через mesh-мережу радіозв’язку, а базова станція на посадковому модулі передає дані на Землю. Планується, що за один місячний день — це приблизно 14 земних діб — роботи проведуть серію експериментів у регіоні Рейнер Гамма на західному краї видимого боку Місяця.
Головна особливість CADRE — не обладнання, а логіка роботи. Ровери самі обирають «лідера», розподіляють завдання і приймають рішення на місці, отримуючи із Землі лише високорівневу мету на кшталт «досліди цю ділянку».
Це перша місія NASA, де кілька роверів діють як єдина автономна система. Одночасні вимірювання з різних точок дають змогу зібрати дані, які один апарат фізично не може отримати.
На шляху до Місяця
У лютому 2025 року три ровери та базову станцію запакували в Лабораторії реактивного руху і відправили до Х’юстона — на підприємство Intuitive Machines, де їх інтегрують із посадковим модулем Nova-C.
Запуск місії на ракеті SpaceX Falcon 9 запланований на другу половину 2026 року. Успіх CADRE може відкрити шлях до роботизованих місій нового типу, де замість одного великого ровера поверхню планети досліджує злагоджений рій малих машин.
Від оригамі до місячної валізки
Витоки CADRE — у зовсім іншому пристрої. У 2015 році в NASA Лабораторії реактивного руху розробили PUFFER — мікроровер розміром з долоню, корпус якого складався, як аркуш оригамі та міг пролізти під навислим каменем чи скотитися в яму. Потім прийшов A-PUFFER — автономна версія з власним комп’ютером і камерами.
У 2024 році обидва проєкти отримали статус архівних, проте їхня головна спадщина — програмне забезпечення для групової автономії — перейшла до CADRE. Габарити апаратів збільшилися до розмірів ручної валізи, а завдання масштабувалися від польових тестів у Мохаве до реальної місячної місії.
Джерело: jpl.nasa.gov
