NASA расширяет свои инициативы по исследованию Луны, готовясь не только к отправке астронавтов, но и разворачивая флот луноходов. Среди этих роботизированных первопроходцев ровер VIPER, который будет искать воду в районе южного полюса Луны. Параллельно космическое агентство представляет программу Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE), состоящей из группы мобильных роботов, которые будут работать вместе, исследуя поверхность Луны.
Разработанные в Лаборатории реактивного движения NASA, эти мини-роботы, каждый из которых по размеру не больше дорожного чемодана, спроектированы так, чтобы работать независимо, обмениваясь критически важными данными между собой. Такое командное сотрудничество позволит луноходам покрыть большую площадь, чем в случае только с одним аппаратом. Главными задачами CADRE будет картографирование поверхности Луны и проведение подповерхностного радиолокационного сканирования в течение лунного дня, который длится примерно две недели.
Перед своим дебютом на Луне мини-роботы CADRE должны пройти ряд тестов, чтобы инженеры удостоверились в их способности безотказно работать в суровой среде. Процесс испытаний включает в себя пребывание луноходов в вакууме, воздействие высоких и низких температур и сильные вибрации, имитирующие перегрузки от запуска на Земле и спуска на Луне. Но руководитель полетной системы NASA, Гай Зоар выразил уверенность в проекте, подчеркнув успех каждого испытания.
Тесты также включали в себя передвижение по различным поверхностям, для проверки возможности сохранения строя, в случае возникновения трудностей, например если у одного лунохода низкий заряд аккумулятора или проскальзывают колеса. Главный исследователь CADRE и ведущий специалист по вопросам автономии в JPL, Жан-Пьер де ла Круа подчеркнул важность автономного сотрудничества луноходов, заявив: «Ключевым моментом является то, что роботы реагируют, когда у кого-то из их команды что-то идет не по плану, затем они перепланируют свою работу и вместе достигают успеха».
Отправка роверов CADRE должна состояться в начале следующего года в рамках миссии Intuitive Machines IM-3.
Ранее мы рассказывали о том, как дроны помогут картографировать Луну.
По материалам bnnbreaking.com
Только самые интересные новости и факты в нашем Telegram-канале!
Присоединяйтесь: https://t.me/ustmagazine