Трио умных роверов CADRE научились сотрудничать для покорения Луны

NASA расширяет свои инициативы по исследованию Луны, готовясь не только к отправке астронавтов, но и разворачивая флот луноходов. Среди этих роботизированных первопроходцев ровер VIPER, который будет искать воду в районе южного полюса Луны. Параллельно космическое агентство представляет программу Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE), состоящей из группы мобильных роботов, которые будут работать вместе, исследуя поверхность Луны.

CADRE
Луноход Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE). Фото: NASA

Разработанные в Лаборатории реактивного движения NASA, эти мини-роботы, каждый из которых по размеру не больше дорожного чемодана, спроектированы так, чтобы работать независимо, обмениваясь критически важными данными между собой. Такое командное сотрудничество позволит луноходам покрыть большую площадь, чем в случае только с одним аппаратом. Главными задачами CADRE будет картографирование поверхности Луны и проведение подповерхностного радиолокационного сканирования в течение лунного дня, который длится примерно две недели.

CADRE
Испытание способности луноходов CADRE передвигаться вместе, без указаний от операторов. Фото: NASA

Перед своим дебютом на Луне мини-роботы CADRE должны пройти ряд тестов, чтобы инженеры удостоверились в их способности безотказно работать в суровой среде. Процесс испытаний включает в себя пребывание луноходов в вакууме, воздействие высоких и низких температур и сильные вибрации, имитирующие перегрузки от запуска на Земле и спуска на Луне. Но руководитель полетной системы NASA, Гай Зоар выразил уверенность в проекте, подчеркнув успех каждого испытания.

NASA CADRE
Инженеры NASA  в комнате Лаборатории реактивного движения с тремя луноходами. Фото: NASA

Тесты также включали в себя передвижение по различным поверхностям, для проверки возможности сохранения строя, в случае возникновения трудностей, например если у одного лунохода низкий заряд аккумулятора или проскальзывают колеса. Главный исследователь CADRE и ведущий специалист по вопросам автономии в JPL, Жан-Пьер де ла Круа подчеркнул важность автономного сотрудничества луноходов, заявив: «Ключевым моментом является то, что роботы реагируют, когда у кого-то из их команды что-то идет не по плану, затем они перепланируют свою работу и вместе достигают успеха».

Отправка роверов CADRE должна состояться в начале следующего года в рамках миссии Intuitive Machines IM-3.

Ранее мы рассказывали о том, как дроны помогут картографировать Луну.

По материалам bnnbreaking.com

Только самые интересные новости и факты в нашем Telegram-канале!

Присоединяйтесь: https://t.me/ustmagazine