12 августа дрон-вертолет Ingenuity совершил свой первый полноценный полет после недавней аварийной посадки. Он завершился успехом.
Новый полет стал уже 55-м для Ingenuity. Его целью было перемещение дрона на новый участок и проведения аэроразведки маршрута для марсохода Perseverance. В общей сложности, полет продолжался 143 секунды. За это время Ingenuity преодолел дистанцию в 264 метра. Его максимальная скорость составила 4,7 м/c, достигнутая высота — 10 метров.
Успешный полет подтвердил, что все системы Ingenuity функционируют в штатном режиме и он может продолжать работу. Напомним, что в июле у дрона возникли проблемы. Тогда ему удалось преодолеть лишь часть запланированного маршрута, после чего, повинуясь встроенной программе, аппарат совершил досрочную посадку.
Проанализировав телеметрию, специалисты NASA пришли к выводу, что причиной произошедшего стало то, что кадры с навигационной камеры вертолета не синхронизировались с данными инерциального измерительного устройства. В прошлом Ingenuity уже сталкивался с такой проблемой, после чего инженеры установили на него специальный патч. Но в том полете количество несинхронизированных навигационных снимков оказалось столь велико, что привело к срабатыванию программы-предохранителя.
После этой незапланированной посадки инженеры протестировали Ingenuity, подняв его в воздух на 24 секунды, а затем вернули на прежнее место. Этот непродолжительный взлет продемонстрировал, что дрон не пострадал во время аварийной посадки, что и дало специалистам миссии возможность возобновить его полеты.
Только самые интересные новости и факты в нашем Telegram-канале!
Присоединяйтесь: https://t.me/ustmagazine
