Специалисты JAXA приступили к операциям по высадке микророверов MINERVA-II (MIcro Nano Experimental Robot Vehicle for Asteroid) на поверхность астероида Рюгу (162173 Ryugu). 20 сентября космический аппарат «Хаябуса-2» начнет сближение с ним. Если все пройдет успешно, сброс исследовательских зондов состоится днем позже.
На борту основного аппарата имеется два контейнера с микророверами. В одном содержится пара аппаратов MINERVA-II1, в другом — один аппарат MINERVA-II2. В сентябре на Рюгу будет сброшена первая пара. Высадка зонда MINERVA-II2 запланирована на следующий год.
Аппараты MINERVA-II1 имеют шестиугольную форму. Их диаметр составляет 18 см, высота — 7 см, масса — 1,1 кг. Они были созданы японским Институтом космоса и астронавтики (ISAS) в сотрудничестве с другими научными учреждениями Японии.
Микророверы оснащены несколькими камерами, предназначенными для получения стереоизображений поверхности Рюгу. Также на них находятся датчики температуры, освещенности, акселерометр и гироскоп. Аппараты будут получать энергию от солнечных батарей. Собранная ими информация должна ретранслироваться на Землю через «Хаябусу-2», максимально возможная скорость передачи данных составит 32 кбс/c.
MINERVA-II1 будут перемещаться по поверхности астероида путем подпрыгиваний. Специалисты решили, что это наиболее эффективный способ передвижения в условиях крайне слабой гравитации. Ожидается, что во время прыжка зонд сможет передвинуться на расстояние до 15 м. Продолжительность времени его парения над астероидом составит около 15 минут.
Стоит отметить, что аналогичный по концепции миниатюрный аппарат имелся на борту зонда «Хаябуса», в 2005-2006 гг. исследовавшего астероид Итокава (25143 Itokawa). Однако из-за многочисленных технических проблем его высадка завершилась неудачей.
По материалам: http://www.hayabusa2.jaxa.jp
