Ученые из Массачусетского технологического института разрабатывают роботов WORMS для выполнения различных работ на поверхности Луны. По их замыслу, они должны быть полностью модульными, то есть астронавты на месте будут собирать их из набора конечностей и туловищ.
Как избавиться от «зоопарка роботов»?
Команда Space Resources Workshop, состоящая из сотрудников Массачусетского технологического института, предлагает решить проблему роботов для Луны. Огромное количество работ на ее поверхности требует применения различных сложных машин. При этом абсолютное большинство из них будет использоваться лишь ограниченное количество времени, а в остальное — простаивать где-то в ангаре. По сути, этот «зоопарк роботов» будет просто занимать место, а его эффективность окажется крайне ограниченной.
Решить эту проблему предлагают с помощью системы Walking Oligomeric Robotic Mobility System или WORMS. Она представляет собой роботов, общую конструкцию которых астронавты будут создавать из разных стандартных частей в зависимости от их потребностей.
Система WORMS
Идея WORMS появилась у инженеров в ходе подготовки к конкурсу Breakthrough, Innovative and Game-changing (BIG) Idea Challenge, объявленному NASA для поощрения энтузиастов, создающих космическую технику. Главным его требованием было создание роботизированной системы, которая могла бы самостоятельно ориентироваться и передвигаться по сложному лунному ландшафту.
В поисках решения задачи инженеры решили поискать вдохновение в природе. Они отметили, что различные формы тела животных обеспечивают удобство выполнения разных типов передвижения. Например, пауку удобно передвигаться по вертикальным поверхностям, слону — переносить грузы.
Но существует одно животное, способ передвижения которого прост и при этом универсален — червь. Это лишь несколько звеньев, соединенных вместе и способных двигаться друг относительно друга, что само по себе позволяет ему относительно свободно передвигаться по сложному ландшафту.
Но если совместить несколько таких механических червей, они смогут имитировать движения любого животного, превратившись в конечности робота. Именно такой шестиногий механизм Space Resources Workshop и представила на международной аэрокосмической конференции.
Сменные конечности WORMS
Внешне представленный образец WORMS напоминает простого шестиногого робота. Однако инженеры показали, что непосредственно перед сборкой конечности и туловище представляли собой полностью независимые системы. То есть из них легко можно собрать любую другую конфигурацию.
Этому способствует специальное программное обеспечение, разработанное группой и используемое во всех «червях» и туловищах. По замыслу разработчиков, астронавты будут располагать ангаром с различными базовыми элементами, сенсорами, конечностями-«червями», а также отдельной «обувью» и инструментами для них.
Объединяя все это в необходимые конфигурации, они всегда будут иметь нужного им в данный момент робота, и при этом все «лишнее» оборудование не займет слишком много места.
По материалам: phys.org
Только самые интересные новости и факты в нашем Telegram-канале!
Присоединяйтесь: https://t.me/ustmagazine
