Ходить по поверхности Луны довольно непросто. Это показали астронавты миссии Apollo еще полвека назад. На видео заметно, как астронавты неуклюже передвигаются прыжками, часто спотыкаются и падают, а потом едва поднимаются. Сложность в передвижении на нашем естественном спутнике в том, что сила тяжести на нем составляет лишь 1/6 от земной.
Чтобы сделать передвижение по Луне будущими астронавтами более безопасным и комфортным, инженеры разработали роботизированную систему рук, которую можно прикрепить к скафандру. Эти «супер-руки» не только помогут астронавтам ходить, но и придадут дополнительную устойчивость во время выполнения задач.
Команда инженеров из Массачусетского технологического института обратила внимание на эту проблему, просматривая видео с астронавтами. Они поняли, что сочетание громоздких скафандров и низкой гравитации может привести к потере равновесия, что увеличивает риск падения. Все потому, что даже в условиях слабой гравитации инерция остается такой же, поэтому падение неизбежно.
Инженеры разработали решение под названием Supernumerary Robotic Limbs — дополнительные роботизированные манипуляторы, которые можно встроить в рюкзак скафандра и использовать при необходимости. Рабочий прототип этой системы позволяет управлять конечностями. Манипуляторы уже прошли тестирование на группе добровольцев, которые носили костюмы, ограничивающие подвижность, имитируя космические скафандры.
Во время тестирования добровольцы пытались встать из положения сидя или лежа, а исследователи наблюдали, как они двигаются в ограничительных костюмах. Эти костюмы были настроены для точного имитирования жесткости космического скафандра. Так исследователи максимально приблизились к реальным условиям испытаний. Движения добровольцев в экипировке с ограниченной подвижностью подобны обычным движениям, но усилия были значительно меньше благодаря использованию «супер-рук». Используя данные, полученные от добровольцев, инженеры создали интеллектуальную систему управления для обеспечения максимальной эффективности. Система оказалась настолько умной, что способна определить движения людей независимо от их положения — на боку, спине или животе. Supernumerary Robotic Limbs способны обнаружить движение и оказать соответствующую помощь, учитывая типичное поднятие из разных положений. Например, манипуляторы оказывают дополнительную опору для того, чтобы будущему астронавту было легче подняться.
Команда надеется, что преимущества системы не ограничатся только помощью астронавтам в восстановлении после падения. Благодаря облегчению подъема астронавты смогут сохранить энергию для выполнения других важных задач. Со стартом миссии Artemis и возвращением человека на Луну, вполне возможно, что «супер-руки» войдут в стандартное оснащение скафандров.
Ранее мы сообщали о том, как астронавты начали тренировки в пустыне перед полетом на Луну.
По материалам universetoday.com
Только самые интересные новости и факты в нашем Telegram-канале!
Присоединяйтесь: https://t.me/ustmagazine
