Curiosity переведен на использование запасного компьютера

Поделиться

15 февраля марсоход Curiosity перешел в безопасный режим. Это произошло из-за сбоя бортового компьютера, случившегося во время сеанса связи с Землей. Тщательно изучив телеметрию аппарата, инженеры перезагрузили компьютер и вывели его из безопасного режима. После этого марсоход вернулся к выполнению запланированных научных операций.

Прощальное селфи, сделанное марсоходом Curiosity на вершине гребня Веры Рубин. Источник: NASA/JPL-Caltech

Однако 6 марта проблема повторилась. Компьютер снова перезагрузился, что привело к переключению ровера на безопасный режим. В результате инженеры приняли решение перевести мобильную лабораторию под управление запасного компьютера Side-B.

Curiosity оснащен двумя идентичными бортовыми компьютерами, называемыми Side-A и Side-B. Изначально в качестве основного использовался первый из них. Но примерно на 200-й сол (марсианские сутки) в нем возникли сбои, и он перестал реагировать на команды с Земли. В результате инженеры переключили ровер на Side-B, который продемонстрировал намного большую надежность. Под его управлением аппарат проработал до сентября 2018 г.

Однако затем в этом компьютере также начались сбои, из-за которых марсоход потерял возможность сохранять в памяти результаты научных наблюдений и часть технической информации. Поэтому инженерам пришлось переключить его обратно на Side-А. К тому моменту они сумели идентифицировать причину неполадок в компьютере и изолировали проблемный участок памяти.

И вот Curiosity снова «поменялся компьютерами». По словам специалистов миссии, за прошедшее время они установили причину неполадок в Side-В и переформатировали его память. Теперь такая же процедура ждет Side-А. Что касается самого марсохода, то 13 марта он продолжит выполнение своей научной программы. В настоящее время ровер изучает регион, известный под обозначением Glen Torridon. Он богат глинистыми минералами, сформировавшимися во времена, когда дно кратера Гейл было покрыто водой. Ученые уже наметили перспективный участок для нового бурения, расположенный на расстоянии 200 м от текущей позиции мобильной лаборатории.

По материалам: https://www.jpl.nasa.gov


Поделиться