Канадский робот-манипулятор на Международной космической станции (МКС) готовится к важному юбилею. Canadarm2, созданный компанией MDA Space, 5 августа отметит свой 50-й «космический улов», когда грузовой корабль Northrop Grumman Cygnus причалит к МКС, доставив сотни килограммов груза с материалами для экспериментов и продуктов для астронавтов Expedition 71.
Космический захватчик Canadarm и Canadarm2
Canadarm2 был запущен в космос 19 апреля 2001 года на космическом шаттле STS-100. Астронавт Крис Хэдфилд впервые установил роботизированную руку, сопровождая событие исполнением канадского гимна в космосе.
Первый для Canadarm2 захват космического корабля произошел 17 сентября 2009 года, когда к МКС пристыковался японский HTV-1 (H-II Transfer Vehicle). С тех пор робот работал с различными космическими аппаратами, такими как SpaceX Cargo Dragon и Northrop Grumman Cygnus. Canadarm2 является частью серии канадских роботизированных манипуляторов, разработанных на базе технологий телескопических труб.
Первый Canadarm использован в космосе 12 ноября 1981 года на борту шаттла STS-2. Этот робот применялся для выходов в открытый космос, миссий космического телескопа Hubble и других задач, таких как устранение ледяной пробки из дренажной линии космического челнока. Успех Canadarm позволил Канадскому космическому агентству (ККА) оплачивать места своих астронавтов на Space Suttle.
Разработка Canadarm3
MDA Space приобрела подразделение космической робототехники Spar Aerospace в 1999 году. С 2001 года Canadarm2 участвует во многих миссиях, включая сложный выход в открытый космос в 2007 году для ремонта солнечной панели. Робот также помогал строить МКС и продолжает выполнять задачи по техническому обслуживанию станции вместе с роботом Dextre, запущенным в 2008 году.
Команда Canadarm2 завоевала такое доверие NASA, что многие задачи теперь выполняются из наземных пунктов управления вблизи Монреаля, Квебек. В 2019 году ККА было приглашено присоединиться к программе Artemis, для которой разрабатывается новый робот Canadarm3. Его запуск ожидается в 2029 году для поддержки космической станции Gateway на Луне.
Разработка Canadarm3 позволила присоединить к миссии Artemis II канадского астронавта Джереми Хансена, который вместе с тремя другими членами экипажа совершит пилотируемый облет Луны в 2025 году. Это будет первая из миссий, в которой канадские астронавты будут участвовать в исследовании нашего спутника.
Кроме космоса, канадская робототехника может быть применена в медицине и добыче полезных ископаемых в отдаленных районах Канады, что повышает важность инвестиций в эту технологию.
Ранее мы сообщали о том, как на Землю неконтролируемо упал выброшенный с МКС 2,9-тонный груз.
По материалам space.com
