Марсоход Curiosity оснащен буром, позволяющим ему брать образцы пород с глубины до 7 см. Цифра кажется не слишком впечатляющей, но ее вполне достаточно для научных целей миссии. Всего с 2012 по 2016 года ровер взял 15 «глубинных» проб. А затем механизм подачи сверла заклинило.
Это было не первой проблемой, возникшей с буровым устройством (до этого у него несколько раз случались короткие замыкания), но самой серьезной. Специалисты миссии потратили много месяцев, пытаясь вернуть сверло в рабочее положение. Несколько раз казалось, что поломку уже не удастся устранить. Но летом 2017 года инженеры все же смогли разблокировать бур.
Однако это не решило всех проблем. Curiosity производил бурение следующим образом: манипулятор с буром устанавливались на поверхность Марса, и для его стабилизации использовались два боковых упора, которые входили в контакт с поверхностью, прежде чем выдвигалось вращающееся сверло. Однако в результате неисправности один из стабилизаторов сломался, из-за чего бурильная установка утратила способность надежно фиксироваться над точкой бурения.
В результате инженерам пришлось разработать для Curiosity новую методику бурения. Теперь сверло вводится в породы не собственным приводом бурильной установки, а движением руки-манипулятора марсохода. Грубо говоря, Curiosity наваливается на бур своим весом. С помощью датчиков специалисты замеряют прикладываемые усилия, чтобы избежать поломки бура или его застревания в скале.
В конце прошлого года инженеры провели ряд тестов с наземным дублером Curiosity. 26 февраля этого года марсоход пробурил свою первую скважину с декабря 2016 года. Ее глубина составила 1 см. По словам специалистов, сейчас они анализируют результаты теста. Если все прошло хорошо, вскоре мобильная лаборатория пробурит полноценную скважину и попытается взять достаточное количество вещества для проведения химического анализа.
По материалам https://www.nasa.gov
