Марсоход Curiosity успешно взял пробу марсианского грунта

Поделиться

Марсоход Curiosity оснащен буром, позволяющим ему брать образцы пород с глубины до 7 см. За первые четыре года своей миссии ровер в общей сложности взял 15 проб марсианского грунта. К сожалению, в декабре 2016 г. механизм подачи сверла заклинило, что сделало невозможным продолжение бурения.

Специалисты миссии потратили много месяцев, пытаясь вернуть сверло в рабочее положение. Несколько раз казалось, что поломку уже не удастся устранить. Но летом 2017 г. инженеры все же смогли разблокировать бур.

Марсоход Curiosity. Источник: NASA/JPL-Caltech/MSSS

Однако, это не решило всех проблем. Curiosity производил бурение следующим образом: манипулятор с буром устанавливался на поверхность Марса, и для его стабилизации использовались два боковых упора, которые входили в контакт с поверхностью, прежде чем выдвигалось вращающееся сверло. Однако в результате неисправности один из стабилизаторов сломался, из-за чего бурильная установка утратила способность надежно фиксироваться над точкой бурения.

В результате инженерам пришлось разработать для Curiosity новую методику бурения. Теперь сверло вводится в породы не собственным приводом бурильной установки, а движением руки-манипулятора марсохода. Грубо говоря, Curiosity наваливается на бур своим весом. С помощью датчиков специалисты замеряют прикладываемые усилия, чтобы избежать поломки бура или его застревания в скале.

26 февраля этого года Curiosity опробовал новый метод, пробурив тестовую скважину глубиной 1 см. После анализа всех данных инженеры пришли к выводу, что методика успешно работает и позволяет эффективно восстановить функцию бурения марсохода.

В результате, 19 мая Curiosity сделал скважину глубиной 5 см, взяв первую за полтора года пробу марсианскую вещества. Целью марсохода стало скальное образование, прозванное специалистами миссии Duluth. Оно расположено на гряде Веры Рубин (Vera Rubin Ridge) — богатой глинистыми отложениями формации, представляющей собой «вывернутое русло». По сути, это донные отложения, оставшиеся от древней реки. Сцементированные водой породы оказались куда более устойчивы к атмосферной эрозии, нежели некогда окружавшие реку берега. Поэтому, со временем они стали возвышаться над местностью.

Но не стоит забывать, что само по себе бурение не является самоцелью миссии. Главное — изучение собранного материала. Для этого внутри Curiosity установлены две лаборатории. Поэтому следующая задача инженеров — убедиться в том, что Curiosity собрал достаточное количество вещества и затем проверить новый процесс его доставки внутрь марсохода для анализа.

По материалам: https://www.nasa.gov


Поделиться