Главная Новости InSight использует манипулятор чтобы помочь зонду HP3

InSight использует манипулятор чтобы помочь зонду HP3

Космонавтика
Поделиться

В феврале текущего года специалисты Лаборатории реактивного движения (JPL NASA) приступили к выполнению второго по важности эксперимента миссии InSight. При помощи руки-манипулятора они выгрузили с борта аппарата сконструированный специалистами Германского центра авиации и космонавтики инструмент HP3 (Heat Flow and Physical Properties Package), предназначенного для изучения тепловых потоков в марсианской почве.

Он представляет собой ленту с закрепленными на ней датчиками температуры, которая должна вводиться в грунт при помощи оснащенного нагревателями самозаглубляемого 40-сантиметрового зонда, способного достичь глубины 5 м.

28 февраля HP3 был активирован и приступил к бурению. За первые пять минут он углубился в марсианский грунт на 30 см, после чего остановился. Несмотря на несколько последующих попыток, буровой установке так и не удалось продвинуться дальше этой отметки. Вдобавок она наклонилась к поверхности под углом в 15°.

После анализа всех имеющихся данных и серии тестов с наземным аналогом InSight сотрудники JPL пришли к выводу, что наиболее вероятная причина неудачи — недостаточное трение о грунт. При погружении зонда возникает отдача. Чтобы он мог двигаться дальше, ее нужно компенсироваться трением со стороны окружающих пород.

В месте посадки InSight марсианская поверхность оказалась покрыта своеобразной коркой, состоящей из слипшегося песка. Во время подготовки миссии инженеры прорабатывали подобный сценарий. Они исходили из того, что толщина корки составит не более нескольких сантиметров, что не должно было создать особых проблем. Однако после посадки аппарата выяснилось, что ее мощность достигает нескольких десятков сантиметров. В результате серии попыток бурения HP3 создал слишком широкое отверстие в корке. Это привело к тому, что сейчас он испытывает недостаточное трение на боковых стенках и не может продвинуться дальше.

Поэтому специалисты JPL выработали стратегию, которая должна помочь продолжить эксперимент. В конце июня они используют руку-манипулятор InSIght, чтобы приподнять поддерживающую структуру HP3, мешающую получить снимки места бурения и самого зонда. Если анализ фотографий подтвердит предположение о недостатке трения, сотрудники группы сопровождения приступят к следующему этапу спасательной операции. Они используют манипулятор, чтобы «надавить» на пробуренный участок. Это должно увеличить сцепление с породой, что позволит буровой установке продвинуться дальше.

В JPL признают, что операция по подъему поддерживающей структуры несет определенные риски. Если рука-манипулятор «выдернет» зонд HP3, его уже невозможно будет вернуть на место. Но, по словам инженеров, без этой процедуры прибор не сможет осуществить запланированные наблюдения. Так что им придется пойти на такой риск.

По материалам: https://www.jpl.nasa.gov


Поделиться